隨著(zhù)工業(yè)與計算機技術(shù)的日新月異,電機與其控制技術(shù)也得到很大的發(fā)展。直線(xiàn)電機已越來(lái)越引起人們的重視。直線(xiàn)電機是一種直接提供線(xiàn)性運動(dòng)而不需任何轉換機構的傳動(dòng)裝置,由于其不存在齒輪、齒條、滾珠絲杠等傳動(dòng)機構,可以大幅度提高定位精度,速度和加速度,直線(xiàn)電機模組有什么優(yōu)勢?

1、可實(shí)現多電機協(xié)同控制

多電機的協(xié)同控制是指按照工藝要求,實(shí)現多臺電機的相對或同步運行或者按照一定的軌跡協(xié)調運行。多電機協(xié)同控制因為涉及到多個(gè)控制回路并使其保持協(xié)調,不僅是要求單個(gè)回路保持高品質(zhì),比對單臺電機控制的要求更高。多電機協(xié)同控制方式主要有機械方式和電方式兩種。采用機械方式實(shí)現協(xié)同控制時(shí),由于機械連接牢固可靠,同步效果較好,但是連接部件過(guò)多且壽命。

2、應用領(lǐng)域廣泛

直線(xiàn)電機也是一個(gè)非常復雜的的系統,具有非線(xiàn)性、強耦合、時(shí)變的特點(diǎn)。由于其自身結構特殊,在運行中又要受到如永磁體的不均勻、動(dòng)子質(zhì)量、負載的擾動(dòng)、環(huán)境的變化等擾動(dòng)因素,不易達到準確控制。其次,直線(xiàn)電機的的傳動(dòng)方式不同于傳統的傳動(dòng)方式(傳統的傳動(dòng)方式為“旋轉電機 滾珠絲桿”),它的傳動(dòng)過(guò)程沒(méi)有中間環(huán)節,屬于零傳動(dòng)方式,不能吸收或者緩沖這些擾動(dòng),控制難度又有所加大。傳統的PID控制由于其結構簡(jiǎn)單,使用簡(jiǎn)便,在一般的工業(yè)控制以及電機控制系統領(lǐng)域應用廣泛。

直線(xiàn)電機模組還可以根據需要制成扁平型、圓柱型等各種結構,具有反應迅速,定位精度高,速度和加速度快、推力強度大、損耗低等優(yōu)點(diǎn),使其廣泛的應用于精密工業(yè)制造業(yè),數控機床、醫療器械,航空航天設備,自動(dòng)繪圖儀等高精度高科技領(lǐng)域。